安富利推動多功能機器人賦能工業自動化與智慧未來

在科技的前沿，多功能機器人（Polyfunctional Robots）正逐漸成為工業和生活場景中的關鍵力量。這些機器人不僅能夠執行多項任務，而且正在逐步取代那些只能執行單一任務的特定機器人，從而提高效率和投資回報率（ROI）。據Gartner預測，到2030年，80%的人類將每天與智慧型機器人互動，而目前這一比例還不到10%。

在機器人構造系統中，電機是機器人執行系統的關鍵元件，負責機器人的移動和控制，甚至能進行非常複雜的醫療手術等操作。機器人選用的電機及其驅動方案，在很大程度上決定了機器人的精度、速度以及其他重要的性能屬性。

多功能機器人需要執行多種複合型任務，因此要求其具備優秀的能效水準以確保足夠的工作時長；同時又需要在不同任務之間無縫切換，就要求機器人有更高的智慧化水準；機器人還不能因為任務繁多而設計得體型過於龐大，這就要求它具有更好的集成化水準。與這些相契合的是，作為機器人執行系統能力核心的電機驅動技術，也需要在高能效、智慧化和集成化方面表現出色。

由此可見，採用卓越的電機驅動解決方案，對於多功能機器人發揮出色性能和解決任務能力來說至關重要。安富利在電機驅動領域擁有優秀的方案和豐富的最佳實踐，能夠為客戶提供器件供應、集成化設計能力、產品創新與研發以及定制化服務，説明他們快速開發和部署電機驅動與控制等相關產品。

安富利在電機控制解決方案和機器人系統整體性能提升等方面，擁有眾多優秀的解決方案：

• 實現可靠和高效率的電機控制
  在工業和物聯網市場需要更安全、更有效率的電機控制解決方案，得以在系統中保持高準確性和可靠性。安富利提供的RT1021伺服電機控制方案採用恩智浦先進的Arm® Cortex®-M7 核心處理器，來提供高CPU性能和即時反應。用RT1021伺服電機控制搭配磁性編碼器RAMK060的伺服電機，可以檢測機械臂的位置，並將機械角位置轉換為高精准度的電信號，非常適用于高性能應用場景。
   
• 配有FOC演算法的伺服電機控制
  伺服電機控制器提供電機軸精確的角度定位，在智慧生產中扮演著非常重要的角色。安富利提供的STM32伺服電機控制器解決方案具備FOC演算法，可實現高效率、高可靠性和低雜訊的伺服位置控制。
   
• 由FPGA邏輯實現電機控制
  安富利發佈的完整平臺包括了編碼器和FPGA實現的無感測器磁場定向向量控制，效率高、精度高，回應速度快，電機控制可以完全由FPGA邏輯實現。
   
• 電機驅動與自主移動機器人感測器網路默契配合
  安富利在自主移動機器人（AMR）設計中，通過同步定位和地圖構建（SLAM）演算法，使用感測器資料創建機器人周圍環境的地圖。感測器網路通過視覺、光和聲音感測器，進行障礙物檢測和避障，以確保正確的方向和安全。在這些過程中，電機驅動系統與傳感網路的識別、判斷和決策回應等環節完美配合，從而更好地實現對AMR機器人運動和速度的監測和控制。
   
• 工具與平臺整合顯著提高機器人性能
  安富利將Ultra 96-V2與官方的ROS（機器人作業系統）標準平臺機器人TurtleBot3整合在一起。TurtleBot3的核心技術是SLAM（同步定位與建圖技術）、導航和操控，非常適合用於自主安全機器人或家庭服務機器人的應用。安富利的Ultra 96-V2使用AMD SDSoC和Vivado HLS工具，在AMD可程式設計邏輯中加速SLAM演算法的計算密集部分，透過硬體加速器的ROS抽象層進行訪問。Ultra 96-V2與TurtleBot3整合在一起，可顯著提高機器人性能。
   

總體來說，高能效、智慧化和集成化是電機驅動技術的創新之道。安富利在這一領域致力於不斷提升其技術和服務水準，推動多功能機器人的發展和應用，為工業自動化和智慧未來賦能。隨著技術的不斷進步，我們有理由相信，多功能機器人將在未來的工業和生活中發揮更加重要的作用。

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