随着工业自动化程度的提高，发展速度也随之加快，因此需要能跟上这些变化的驱动和控制 系统。
安富利的ZYNQ六轴整合驱动和控制系统就是这样的解决方案。这个系统将技术产品和服务的 完全整合–是通过六轴电流控制IP、以软件为基础的速度+位置+运动控制程序馆、工业网络 堆栈、操作系统和客制化服务来完成。它还能以更低的成本提供更高的性能和更快速的反应。
这个解决方案结合了模块化和可扩展性，可广泛的应用：包括SCARA、Delta和六轴 机械手臂等工业机器人，协作机器人和高端服务机器人，移动机器人和AGV以及汽车雷达和 教育设备等智能机电系统。
ZYNQ的六轴整合驱动和控制解决方案由安富利合作的第三方所设计。如果您对此感兴趣，请
随时联系安富利。
特色
- 高度整合：六轴整合驱动和控制的SoC
- 高性能：可编程逻辑(PL)上的电流控制，以得到高速的响应
- 低成本：成本是传统机器人驱动和控制的1/5
- 模块化：适用于多轴控制，如三轴和四轴
- 可扩展性：工业以太网（EtherCAT / Powerlink）和机器视觉
