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Main Title - industrial networking

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掌控工業網路技術

Mixed Media - 137 industrial networking

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工業網路的急遽進步,助長了市場對於自動化和機器人技術的蓬勃興趣。事實上,主力技術的加速發展已為第四次工業革命奠定基礎,現今普遍稱之為「工業物聯網」,其強大的連線能力可為各產業帶來空前的商業優勢,進軍全球市場展開競爭。

為了加速在這個領域取得成功,安富利徹底發揮了在創新方面的深厚專業,開發極具效率、簡單易用的工業控制平台模組,以因應日益增長的市場需求。這一切努力促使安富利推出完整平台產品,同時具備編碼器和無感測器型磁場導向向量控制的 FPGA 實作。本平台不僅實現極高的效率、精準度與反應速度,更完全以 FPGA 邏輯實作馬達控制,甚至完整提供經 Powerlink 認證的工業網路通訊協定。 


目標應用

  • 機械臂
  • 馬達控制

Long Copy - 137 industrial networking

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特色

  • 透過反電動勢感測的無感測器磁場導向向量控制 (FOC)
  • 硬體/軟體分割
    • PS: 系統控制、顯示及主機通訊
    • PL: 執行完整的馬達控制
      Park/ iPark 轉換
      Clark/ iClark 轉換
      PWM 模組
      PID 控制迴路
  • Linux QT 環境
    • 支援滑鼠和鍵盤

 

主要元件

  • AES-Z7EV-7Z020-G - Xilinx
  • AES-FMC-MC1-LT-G - Xilinx

 

方塊圖

Diagram of Industrial Networking reference solution

 

Guide Industrial solutions - Grid Light

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