物聯網裝置和支援ML的裝置日益成為我們日常生活中的一部分。隨著這些裝置進入智能住宅中，就需要更多的專業知識來進行建構和開發。ROS是一個開放原始碼的機器人開發平台，使機器人技術的開發可以協作。與ROS整合的TurtleBot3在SLAM（同步定位與地圖構建）、導航和操控中具備核心技術，所以適合在家庭服務機器人應用中使用。
與TurtleBot3整合的Ultra96上的ROS具有多項功能，所以適用於物聯網裝置中的應用。除了配備Xilinx MPSOC開發板Ultra96（Cortex A53、R5）之外，它還具有用於SLAM和導航的360°雷射雷達，可以構建演算法來繪製小區域，因此適用於家庭服務機器人。另外還配備了兩個Dynamixel DC馬達，可實現卓越的移動性以及具備堅固的鋰電池。
