MaaXBoard OSM93
MaaXBoard OSM93 搭载 NXP i.MX 93 系统单芯片运算模块，内建 AI/机器学习 NPU 加速器、EdgeLock 安全隔离区与 Energy Flex 架构，支持多处理域分离，包括：应用处理域配备两个 Arm® Cortex®-A55（1.7 GHz）核心、实时处理域配备一个 Arm® Cortex®-M33（250 MHz）核心，以及 Flex 处理域配备一个 Arm® Ethos-U65 NPU（1 GHz）。焊接式 MSC OSM-SF-IMX93 模块上还包含 16GB 的 eMMC 内存、具备实时错误校正（ECC）功能的 2GB LPDDR4 内存（3.7 GT/s）、RTC 实时时钟以及 NXP PCA9451 电源管理芯片（PMIC）。
采用 Raspberry Pi 外型规格的载板（SBC）另加装了 16Mbit 的 QSPI 闪存，并整合各类连接与用户接口。高速接口包含四个 USB 2.0 接口（2 个 type A 主机端、1 个 type-C 主机端、1 个 type-C 装置端）、MIPI DSI 显示接口与 MIPI CSI 摄影镜头接口、两个 1 Gbps 以太网端口以及两个高速 CAN 接口。扩充接口包括 Pi-Hat 40 针脚接头、6 针 ADC 模拟转数字输入接头与 6 针 SAI 数字音频输入接头（另搭载两个板载 PDM 麦克风）。应用核心与实时核心的除错 UART 接口皆已引出并进行电平位移处理。
板背上的 M.2 Key-E 连接器可方便整合选配的 NXP 三频无线 M.2 模块，支持同时进行 Wi-Fi 6、蓝牙 5.3 与 IEEE 802.15.4 无线通信。
MaaXBoard OSM93 规格特色
NXP i.MX93 处理器
- 2x Arm Cortex-A55 (最高 1.7 GHz)
- 1x Arm Cortex-M33 ( 250 MHz)
- 1x Arm Ethos-U65 NPU ( 1 GHz / 0.5 TOPS)
- EdgeLock 安全隔离区
内存
- 640 KB OCRAM（具备 ECC）
- 2 GB LPDDR4 SDRAM
- 16 GB eMMC 5.1 闪存
- 16 MB QSPI NOR 闪存
通讯与用户接口
- 2 个 USB 2.0 主机端口 (type A)
- 1 个 USB 2.0 主机端口 (type C)
- MIPI 显示接口（4 信道）
- MIPI CSI 摄影镜头接口（2 信道）
- 2 个 1 Gbps 以太网络端口
- UART, SPI, I2C, I2S, GPIO 接口
扩充、供电与机构设计
- 40 针 Pi-HAT 接头
- 10 针 JTAG 接头
- 4 针 ADC 模拟输入接头
- 6 针 CAN-FD 接头（含 CAN 收发器）
- 2x3 针控制台除错接头
- 6 针 SAI 数字音频接头
- 2 个 PDM 麦克风
- M.2 连接器：支援 Wi-Fi 6 / BT 5.3 / 802.15.4
- 电源供应：5V / 3A USB-C 电源变压器
- 操作温度范围：待定
- 尺寸：85mm x 56mm
- 技术文档
- 参考设计
Product Brief
Hardware Guides
Errata and Product Change Notices
Software Resources Github Guide
MaaXBoard OSM93 Demos
Software Documents
Pre-Built Linux BSP Image
BootLoader u-boot Image
Yocto SDK Install Script
