MaaXBoard OSM93
MaaXBoard OSM93 搭載 NXP i.MX 93 系統單晶片運算模組，內建 AI/機器學習 NPU 加速器、EdgeLock 安全隔離區與 Energy Flex 架構，支援多處理域分離，包括：應用處理域配備兩個 Arm® Cortex®-A55（1.7 GHz）核心、即時處理域配備一個 Arm® Cortex®-M33（250 MHz）核心，以及 Flex 處理域配備一個 Arm® Ethos-U65 NPU（1 GHz）。焊接式 MSC OSM-SF-IMX93 模組上還包含 16GB 的 eMMC 記憶體、具備即時錯誤校正（ECC）功能的 2GB LPDDR4 記憶體（3.7 GT/s）、RTC 實時時鐘以及 NXP PCA9451 電源管理晶片（PMIC）。
採用 Raspberry Pi 外型規格的載板（SBC）另加裝了 16Mbit 的 QSPI 快閃記憶體，並整合各類連接與使用者介面。高速介面包含四個 USB 2.0 接口（2 個 type A 主機端、1 個 type-C 主機端、1 個 type-C 裝置端）、MIPI DSI 顯示接口與 MIPI CSI 攝影鏡頭接口、兩個 1 Gbps 乙太網埠以及兩個高速 CAN 介面。擴充介面包括 Pi-Hat 40 針腳接頭、6 針 ADC 類比轉數位輸入接頭與 6 針 SAI 數位音訊輸入接頭（另搭載兩個板載 PDM 麥克風）。應用核心與即時核心的除錯 UART 接口皆已引出並進行電平位移處理。
板背上的 M.2 Key-E 連接器可方便整合選配的 NXP 三頻無線 M.2 模組，支援同時進行 Wi-Fi 6、藍牙 5.3 與 IEEE 802.15.4 無線通訊。
MaaXBoard OSM93 規格特色
NXP i.MX93 處理器
- 2 個 Arm Cortex-A55（最高 1.7 GHz）
- 1 個 Arm Cortex-M33（250 MHz）
- 1 個 Arm Ethos-U65 NPU（1 GHz / 0.5 TOPS）
- EdgeLock 安全隔離區
記憶體
- 640 KB OCRAM（具備 ECC）
- 2 GB LPDDR4 SDRAM
- 16 GB eMMC 5.1 快閃記憶體
- 16 MB QSPI NOR 快閃記憶體
通訊與使用者介面
- 2 個 USB 2.0 主機端口（type A）
- 1 個 USB 2.0 主機端口（type C）
- MIPI DSI 顯示介面（4 通道）
- MIPI CSI 攝影鏡頭介面（2 通道）
- 2 個 1 Gbps 乙太網路埠
- UART、SPI、I2C、I2S、GPIO 接口
擴充、供電與機構設計
- 40 針 Pi-HAT 接頭
- 10 針 JTAG 接頭
- 4 針 ADC 類比輸入接頭
- 6 針 CAN-FD 接頭（含 CAN 收發器）
- 2x3 針主控台除錯接頭
- 6 針 SAI 數位音訊接頭
- 2 個 PDM 麥克風
- M.2 連接器：支援 Wi-Fi 6 / BT 5.3 / 802.15.4
- 電源供應：5V / 3A USB-C 電源變壓器
- 操作溫度範圍：待定
- 尺寸：85mm x 56mm
- 技術文件
- 參考設計
Product Brief
Hardware Guides
Errata and Product Change Notices
Software Resources Github Guide
MaaXBoard OSM93 Demos
Software Documents
Pre-Built Linux BSP Image
BootLoader u-boot Image
Yocto SDK Install Script
