隨著工業自動化程度的提高，發展速度也隨之加快，因此需要能跟上這些變化的驅動和控制 系統。
安富利的ZYNQ六軸整合驅動和控制系統就是這樣的解決方案。這個系統將技術產品和服務的 完全整合–是通過六軸電流控制IP、以軟體為基礎的速度+位置+運動控制程式館、工業網絡 堆疊、操作系統和客制化服務來完成。它還能以更低的成本提供更高的性能和更快速的反應。
這個解決方案結合了模組化和可擴展性，可廣泛的應用：包括SCARA、Delta和六軸 機械手臂等工業機器人，協作機器人和高端服務機器人，移動機器人和AGV以及汽車雷達和 教育設備等智能機電系統。
ZYNQ的六軸整合驅動和控制解決方案由安富利合作的第三方所設計。如果您對此感興趣，請 隨時聯繫安富利。
特色
- 高度整合：六軸整合驅動和控制的SoC
- 高性能：可編程邏輯(PL)上的電流控制，以得到高速的回應
- 低成本：成本是傳統機器人驅動和控制的1/5
- 模組化：適用於多軸控制，如三軸和四軸
- 可擴展性：工業乙太網（EtherCAT / Powerlink）和機器視覺
