參考解決方案

加速機器人技術的發展

在過去幾年中,機器人技術的發展突飛猛進。如今,配備人工智能的機器人具有執行各種功能的能力。安富利將Ultra 96-V2與官方的ROS標準平台機器人TurtleBot3整合在一起。 TurtleBot3的核心技術是SLAM(同步定位與建圖技術)、導航和操控,非常適合用於自主安全機器人或家庭服務機器人的應用程序。ROS開發套件使消費者能夠將其使用於研究、興趣及產品原型設計。

安富利的Ultra 96-V2使用Xilinx SDSoC和Vivado HLS工具,在Xilinx可編程邏輯中加速SLAM算法的計算密集部分,透過硬體加速器的ROS抽象層進行訪問。Ultra 96-V2具有其他幾個重要功能,包括Xilinx Zynq UltraScale + MPSoC ZU3EG A484、2個USB 3.0和1個USB 2.0下游端口。安富利的Ultra 96-V2與TurtleBot3整合在一起,可顯著提高機器人性能。

特性

  • 開源機器人開發平台
  • 與官方ROS機器人TurtleBot3整合
  • FPGA加速能力
  • 硬體加速器的ROS樣式抽象層代碼
  • ARM上的SLAM和導航


應用

  • 自主安全機器人
  • 家庭服務機器人
  • ROS開發套件


框圖

ROS on Ultra96

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