参考解决方案

加速机器人技术的发展

在过去几年中,机器人技术的发展突飞猛进。如今,配备人工智能的机器人具有执行各种功能的能力。安富利将Ultra 96-V2与官方的ROS标准平台机器人TurtleBot3整合在一起。 TurtleBot3的核心技术是SLAM(同步定位与建图技术)、导航和操控,非常适合用于自主安全机器人或家庭服务机器人的应用程序。ROS开发工具包使消费者能够将其使用于研究、兴趣及产品原型设计。

安富利的Ultra 96-V2使用Xilinx SDSoC和Vivado HLS工具,在Xilinx可编程逻辑中加速SLAM算法的计算密集部分,透过硬件加速器的ROS抽象层进行访问。Ultra 96-V2具有其他几个重要功能,包括Xilinx Zynq UltraScale + MPSoC ZU3EG A484、2个USB 3.0和1个USB 2.0下游端口。安富利的Ultra 96-V2与TurtleBot3整合在一起,可显著提高机器人性能。

特性

  • 开源机器人开发平台
  • 与官方ROS机器人TurtleBot3整合
  • FPGA加速能力
  • 硬件加速器的ROS样式抽象层代码
  • ARM上的SLAM和导航


应用

  • 自主安全机器人
  • 家庭服务机器人
  • ROS开发工具包


框图

ROS on Ultra96

asia-ads-contact-us-right-202104S3

Display portlet menu

联系安富利设计服务

如果您对此方案感兴趣,请联系我们,了解我们参考解决方案的最新资讯。

联系我们