參考解決方案

在工業4.0中前行

隨著工業4.0的出現，智能生產扮演的角色越來越重要。其中伺服馬達控制器在這趨勢中發 揮了關鍵作用，因為它能夠提供馬達軸精確的角度定位。

安富利的STM伺服馬達控制器是一個伺服運動控制解決方案，適用於工業應用中的機器人、 自動化設備和伺服控制。這個解決方案配有FOC算法，可實現高效率，高度可靠和低噪音的 伺服位置控制。另外還具有編碼器解析度為0.09度的感測器。STM32伺服馬達控制器提供了 簡單的解決方案，幫助開發人員加速設計過程。


目標應用

  • 伺服控制
  • 自動化設備
  • 機器人
Person controlling home thermostat with an iPad

特色

  • 伺服位置控制器，感測器的編碼器解析率可達到0.09度（360/4000）
  • FOC算術
    • 更高的效率，更可靠
    • 低噪音
  • RS-485工業總線，Modbus
  • STM32F103,72MHz，Cortex -M3
    • DSP和浮點運算器(FPU)
    • 1.25 DMIPS / MHz（Dhrystone 2.1）
    • 2 x 16位，1.2 MSPS採樣率
    • Dual-sample and hold capability
    • 4- or 16-channel DMA
    • 編碼器輸入
STM32 Servo Motor Controller

主要零件

  • STM32F103C8T6 - MCU
  • TSV912 -放大器
  • STD100N10F7 * 6 - Mosfet
  • 6EDL04N06PT - Mosfet驅動程序
  • MAX3085EESA - RS-485收發器
  • L1715CV，L7805CV，L7833 - LDO


方塊圖

STM32 Servo Motor Controller

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