安富利 S32R41+2*TEF82 双片级联方案又称 4D 成像雷达，可测量四种关键维度资料：距离 (Range)、速度 (Velocity)、水平方位角 (Azimuth)、俯仰角 (Elevation)。
这款 4D 毫米波雷达具强大穿透能力，即使遇雾、烟、粉尘等阻碍能见度的一般障碍物，仍可顺利感测，提供清晰视野。毫米波雷达效能优于摄影机及激光雷达，不受光源条件影响且安全性出色，在极端条件下 (例如强烈背光及飘雪)仍可正常运作。
本系统天线配置可接收高分辨率的水平及垂直讯号，并于 76GHz 至 81GHz 频率内运作，支持高带宽扫描。此外亦整合先进功能，如相位调变和直接取样的 SAR ADC，可确保高精准度及卓越效能。
S32R41 整合 SPT3.5 和 600MHz DSP，进而提高雷达讯号处理效率，并采用硬件加速器执行如 FFT、峰值搜寻、数据复制等任务，可确保以快速、低功耗的方式处理雷达讯号。另外，系统支持 Python 开发环境，有利于射频及算法工程师快速评估及开发自定义算法。
