安富利 S32R41+2*TEF82 雙片級聯方案又稱 4D 成像雷達，可測量四種關鍵維度資料：距離 (Range)、速度 (Velocity)、水平方位角 (Azimuth)、俯仰角 (Elevation)。
這款 4D 毫米波雷達具強大穿透能力，即使遇霧、煙、粉塵等阻礙能見度的一般障礙物，仍可順利感測，提供清晰視野。毫米波雷達效能優於攝影機及雷射雷達，不受光源條件影響且安全性出色，在極端條件下 (例如強烈背光及飄雪)仍可正常運作。
本系統天線配置可接收高解析度的水平及垂直訊號，並於 76GHz 至 81GHz 頻率內運作，支援高頻寬掃描。此外亦整合先進功能，如相位調變和直接取樣的 SAR ADC，可確保高精準度及卓越效能。
S32R41 整合 SPT3.5 和 600MHz DSP，進而提高雷達訊號處理效率，並採用硬體加速器執行如 FFT、峰值搜尋、資料複製等任務，可確保以快速、低功耗的方式處理雷達訊號。另外，系統支援 Python 開發環境，有利於射頻及演算法工程師快速評估及開發自訂演算法。
